اصنع روبوتًا في المنزل بنفسك؟ بسهولة! كيفية صنع روبوت في المنزل للطفل.

سنخبرك اليوم بكيفية صنع الروبوت من المواد المتاحة. إن "أندرويد عالي التقنية" الناتج، على الرغم من صغر حجمه ومن غير المرجح أن يساعدك في الأعمال المنزلية، إلا أنه بالتأكيد سوف يسلي الأطفال والبالغين على حد سواء.

المواد المطلوبة

لا تحتاج إلى المعرفة لصنع الروبوت الفيزياء النووية. يمكنك صنع روبوت في المنزل من المواد العادية، والتي هي دائما في متناول اليد. إذن ما نحتاجه:
  • 2 قطعة من الأسلاك
  • 1 محرك
  • 1 بطارية ايه ايه
  • 3 دبابيس دفع
  • قطعتين من ألواح الرغوة أو مادة مماثلة
  • 2-3 رؤوس من فرشاة الأسنان القديمة أو عدد قليل من مشابك الورق

1. قم بتوصيل البطارية بالمحرك

باستخدام مسدس الغراء، قم بتوصيل قطعة من الورق المقوى الرغوي بغطاء المحرك. ثم نلصق البطارية عليها.

قد تبدو هذه الخطوة مربكة. ومع ذلك، لكي تصنع روبوتًا، عليك أن تجعله يتحرك. نضع قطعة صغيرة مستطيلة من الورق المقوى الرغوي على محور المحرك ونثبتها بمسدس الغراء. هذا التصميم سيعطي المحرك خللاً في التوازن، مما سيؤدي إلى تحرك الروبوت.

ضع بضع قطرات من الغراء في نهاية أداة زعزعة الاستقرار، أو قم بإرفاق بعضها عنصر زخرفي- سيضيف هذا شخصية للروبوت ويزيد من سعة حركاته.

3. الساقين

الآن أنت بحاجة إلى تجهيز الروبوت الأطراف السفلية. إذا كنت تستخدم رؤوس فرشاة الأسنان لهذا الغرض، قم بلصقها في الجزء السفلي من المحرك. يمكنك استخدام نفس لوح الرغوة كطبقة.

والخطوة التالية هي توصيل قطعتين من الأسلاك بجهات اتصال المحرك. يمكنك ببساطة تثبيتها، ولكن سيكون من الأفضل لحامها، وهذا سيجعل الروبوت أكثر متانة.

5. اتصال البطارية

باستخدام مسدس حراري، قم بإلصاق السلك بأحد طرفي البطارية. يمكنك اختيار أي من السلكين وجانبي البطارية - لا يهم القطبية في هذه الحالة. إذا كنت جيدًا في اللحام، يمكنك أيضًا استخدام اللحام بدلًا من الغراء في هذه الخطوة.

6. العيون

زوج من الخرز، الذي نعلقه بالغراء الساخن على أحد طرفي البطارية، مناسب تمامًا لعيون الروبوت. في هذه الخطوة، يمكنك إظهار خيالك والتوصل إليه مظهرالعين حسب تقديرك.

سنخبرك اليوم بكيفية صنع الروبوت من المواد المتاحة. إن "أندرويد عالي التقنية" الناتج، على الرغم من صغر حجمه ومن غير المرجح أن يساعدك في الأعمال المنزلية، إلا أنه بالتأكيد سوف يسلي الأطفال والبالغين على حد سواء.

المواد المطلوبة

لكي تصنع روبوتاً بيديك، لا تحتاج إلى معرفة بالفيزياء النووية. يمكن القيام بذلك في المنزل باستخدام مواد عادية متوفرة لديك دائمًا. إذن ما نحتاجه:
  • 2 قطعة من الأسلاك
  • 1 محرك
  • 1 بطارية ايه ايه
  • 3 دبابيس دفع
  • قطعتين من ألواح الرغوة أو مادة مماثلة
  • 2-3 رؤوس من فرشاة الأسنان القديمة أو عدد قليل من مشابك الورق

1. قم بتوصيل البطارية بالمحرك

باستخدام مسدس الغراء، قم بتوصيل قطعة من الورق المقوى الرغوي بغطاء المحرك. ثم نلصق البطارية عليها.

قد تبدو هذه الخطوة مربكة. ومع ذلك، لكي تصنع روبوتًا، عليك أن تجعله يتحرك. نضع قطعة صغيرة مستطيلة من الورق المقوى الرغوي على محور المحرك ونثبتها بمسدس الغراء. سيؤدي هذا التصميم إلى عدم توازن المحرك، مما سيؤدي إلى تحريك الروبوت بأكمله.

في نهاية أداة زعزعة الاستقرار، قم بإسقاط بضع قطرات من الغراء، أو قم بإرفاق بعض العناصر الزخرفية - وهذا سيضيف الفردية إلى خلقنا ويزيد من سعة حركاته.

3. الساقين

أنت الآن بحاجة إلى تجهيز الروبوت بأطرافه السفلية. إذا كنت تستخدم رؤوس فرشاة الأسنان لهذا الغرض، قم بلصقها في الجزء السفلي من المحرك. يمكنك استخدام نفس لوح الرغوة كطبقة.

والخطوة التالية هي توصيل قطعتين من الأسلاك بجهات اتصال المحرك. يمكنك ببساطة تثبيتها، ولكن سيكون من الأفضل لحامها، وهذا سيجعل الروبوت أكثر متانة.

5. اتصال البطارية

باستخدام مسدس حراري، قم بإلصاق السلك بأحد طرفي البطارية. يمكنك اختيار أي من السلكين وجانبي البطارية - لا يهم القطبية في هذه الحالة. إذا كنت جيدًا في اللحام، يمكنك أيضًا استخدام اللحام بدلًا من الغراء في هذه الخطوة.

6. العيون

زوج من الخرز، الذي نعلقه بالغراء الساخن على أحد طرفي البطارية، مناسب تمامًا لعيون الروبوت. في هذه الخطوة، يمكنك إظهار خيالك والتوصل إلى مظهر العيون حسب تقديرك.

7. إطلاق

الآن دعونا نعيد الحياة إلى منتجنا محلي الصنع. خذ الطرف الحر من السلك وقم بتوصيله بطرف البطارية غير المشغول باستخدام شريط لاصق. يجب ألا تستخدم الغراء الساخن في هذه الخطوة لأنه سيمنعك من إيقاف تشغيل المحرك إذا لزم الأمر.

اصنع روبوتًابسيط جدا دعونا معرفة ما يلزم ل إنشاء روبوتفي المنزل، من أجل فهم أساسيات الروبوتات.

بالتأكيد، بعد مشاهدة ما يكفي من الأفلام عن الروبوتات، غالبًا ما كنت ترغب في بناء رفيقك الخاص في المعركة، لكنك لم تعرف من أين تبدأ. بالطبع، لن تتمكن من بناء Terminator ذو قدمين، لكن هذا ليس ما نحاول تحقيقه. يمكن لأي شخص يعرف كيفية حمل مكواة اللحام بشكل صحيح في يديه تجميع روبوت بسيط وهذا لا يتطلب معرفة عميقة، على الرغم من أنه لن يضر. لا تختلف روبوتات الهواة كثيرًا عن تصميم الدوائر، ولكنها أكثر إثارة للاهتمام، لأنها تتضمن أيضًا مجالات مثل الميكانيكا والبرمجة. جميع المكونات متاحة بسهولة وليست باهظة الثمن. لذا فإن التقدم لا يتوقف ساكناً، وسنستخدمه لصالحنا.

مقدمة

لذا. ما هو الروبوت؟ في معظم الحالات، يكون هذا جهازًا تلقائيًا يستجيب لأية إجراءات بيئة. يمكن للبشر التحكم في الروبوتات أو تنفيذ إجراءات مبرمجة مسبقًا. عادةً ما يكون الروبوت مزودًا بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار (المسافة، وزاوية الدوران، والتسارع)، وكاميرات الفيديو، وأجهزة المناولة. يتكون الجزء الإلكتروني من الروبوت من وحدة تحكم دقيقة (MC) - وهي دائرة كهربائية دقيقة تحتوي على معالج ومولد ساعة وملحقات مختلفة وذاكرة الوصول العشوائي والذاكرة الدائمة. هناك عدد كبير من وحدات التحكم الدقيقة المختلفة في العالم لتطبيقات مختلفة، وعلى أساسها يمكنك تجميع روبوتات قوية. تستخدم وحدات التحكم الدقيقة AVR على نطاق واسع في مباني الهواة. إنها الأكثر سهولة في الوصول إليها ويمكنك العثور على العديد من الأمثلة على الإنترنت بناءً على أعضاء الكنيست هؤلاء. للعمل مع وحدات التحكم الدقيقة، يجب أن تكون قادرًا على البرمجة بلغة المجمع أو لغة C وأن تكون لديك معرفة أساسية بالإلكترونيات الرقمية والتناظرية. في مشروعنا سوف نستخدم C. البرمجة لـ MK لا تختلف كثيرًا عن البرمجة على الكمبيوتر، وبناء جملة اللغة هو نفسه، ومعظم الوظائف لا تختلف عمليًا، والوظائف الجديدة سهلة التعلم ومريحة للاستخدام.

ماذا نحتاج

بادئ ذي بدء، سيكون الروبوت الخاص بنا قادرًا على تجنب العقبات ببساطة، أي تكرار السلوك الطبيعي لمعظم الحيوانات في الطبيعة. كل ما نحتاجه لبناء مثل هذا الروبوت يمكن العثور عليه في متاجر الراديو. دعونا نقرر كيف سيتحرك الروبوت الخاص بنا. أعتقد أن المسارات المستخدمة في الدبابات هي الأكثر نجاحًا، وهذا هو الحل الأكثر ملاءمة، لأن المسارات تتمتع بقدرة أكبر على المناورة من عجلات السيارة وأكثر ملاءمة للتحكم (للدوران، يكفي تدوير المسارات؛ في اتجاهات مختلفة). لذلك، ستحتاج إلى أي دبابة لعبة تدور مساراتها بشكل مستقل عن بعضها البعض، يمكنك شراء واحدة من أي متجر ألعاب بسعر معقول. من هذا الخزان، تحتاج فقط إلى منصة بها مسارات ومحركات مع علب تروس، والباقي يمكنك فكه ورميه بأمان. نحتاج أيضًا إلى وحدة تحكم دقيقة، وقد وقع اختياري على ATmega16 - فهو يحتوي على منافذ كافية لتوصيل أجهزة الاستشعار والأجهزة الطرفية وهو مناسب بشكل عام. ستحتاج أيضًا إلى شراء بعض مكونات الراديو ومكواة لحام ومقياس متعدد.

صنع لوحة مع MK

في حالتنا، سيقوم المتحكم الدقيق بوظائف الدماغ، لكننا لن نبدأ به، بل بتزويد دماغ الروبوت بالطاقة. التغذية السليمة- ضمان الصحة، لذلك سنبدأ بكيفية إطعام الروبوت الخاص بنا بشكل صحيح، لأن هذا هو المكان الذي يرتكب فيه منشئو الروبوتات المبتدئون الأخطاء عادةً. ولكي يعمل الروبوت الخاص بنا بشكل طبيعي، نحتاج إلى استخدام مثبت الجهد. أنا أفضل شريحة L7805 - فهي مصممة لإنتاج جهد خرج ثابت 5 فولت، وهو ما يحتاجه المتحكم الدقيق الخاص بنا. ولكن نظرًا لحقيقة أن انخفاض الجهد في هذه الدائرة الدقيقة يبلغ حوالي 2.5 فولت، فيجب توفير 7.5 فولت على الأقل لها. جنبا إلى جنب مع هذا المثبت، يتم استخدام المكثفات الإلكتروليتية لتنعيم تموجات الجهد ويتم تضمين الصمام الثنائي بالضرورة في الدائرة للحماية من انعكاس القطبية.

الآن يمكننا الانتقال إلى وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بنا. علبة MK هي DIP (وهي أكثر ملاءمة للحام) وتحتوي على أربعين دبوسًا. يوجد على متن الطائرة ADC وPWM وUSART وغير ذلك الكثير الذي لن نستخدمه الآن. دعونا نلقي نظرة على بعض العقد الهامة. يتم سحب دبوس RESET (المحطة التاسعة من MK) للأعلى بواسطة المقاوم R1 إلى "زائد" مصدر الطاقة - يجب القيام بذلك! خلاف ذلك، قد يتم إعادة تعيين عضو الكنيست الخاص بك عن غير قصد، أو ببساطة أكثر، خلل. من الإجراءات المرغوبة أيضًا، ولكنها ليست إلزامية، توصيل RESET عبر المكثف الخزفي C1 بالأرض. في الرسم البياني، يمكنك أيضًا رؤية إلكتروليت بقوة 1000 فائق التوهج؛ فهو يوفر عليك من انخفاضات الجهد عند تشغيل المحركات، مما سيكون له أيضًا تأثير مفيد على تشغيل وحدة التحكم الدقيقة. يجب وضع مرنان الكوارتز X1 والمكثفات C2 وC3 في أقرب مكان ممكن من الأطراف XTAL1 وXTAL2.

لن أتحدث عن كيفية وميض MK، حيث يمكنك أن تقرأ عنها على الإنترنت. سنكتب البرنامج بلغة C؛ لقد اخترت CodeVisionAVR كبيئة برمجة. هذه بيئة سهلة الاستخدام إلى حد ما ومفيدة للمبتدئين لأنها تحتوي على معالج إنشاء التعليمات البرمجية المدمج.

التحكم في المحركات

هناك عنصر لا يقل أهمية في الروبوت الخاص بنا وهو محرك المحرك، مما يسهل علينا التحكم فيه. لا ينبغي مطلقًا وتحت أي ظرف من الظروف توصيل المحركات مباشرة بـ MK! بشكل عام، لا يمكن التحكم في الأحمال القوية مباشرة من وحدة التحكم الدقيقة، وإلا فسوف تحترق. استخدم الترانزستورات الرئيسية. لحالتنا هناك شريحة خاصة - L293D. في مثل هذه المشاريع البسيطة، حاول دائمًا استخدام هذه الشريحة المعينة ذات المؤشر "D"، حيث أنها تحتوي على صمامات ثنائية مدمجة للحماية من التحميل الزائد. من السهل جدًا التحكم في هذه الدائرة الدقيقة ويسهل الحصول عليها في متاجر الراديو. وهي متوفرة في حزمتين: DIP وSOIC. سوف نستخدم DIP في العبوة نظرًا لسهولة التركيب على اللوحة. يحتوي L293D على مصدر طاقة منفصل للمحركات والمنطق. لذلك، سنقوم بتشغيل الدائرة الدقيقة نفسها من المثبت (مدخل VSS)، والمحركات مباشرة من البطاريات (مدخل VS). يمكن لـ L293D أن يتحمل حملًا قدره 600 مللي أمبير لكل قناة، ويحتوي على اثنتين من هذه القنوات، أي أنه يمكن توصيل محركين بشريحة واحدة. ولكن لكي نكون في الجانب الآمن، سوف نقوم بدمج القنوات، ومن ثم سنحتاج إلى ميكرو واحد لكل محرك. ويترتب على ذلك أن L293D سيكون قادرًا على تحمل 1.2 أمبير. ولتحقيق ذلك، تحتاج إلى الجمع بين أرجل الميكرا، كما هو موضح في الرسم التخطيطي. تعمل الدائرة الدقيقة على النحو التالي: عند تطبيق "0" منطقي على IN1 وIN2، وتطبيق منطقي على IN3 وIN4، يدور المحرك في اتجاه واحد، وإذا تم عكس الإشارات - يتم تطبيق صفر منطقي، ثم سيبدأ المحرك بالدوران في الاتجاه الآخر. الأطراف EN1 و EN2 مسؤولة عن تشغيل كل قناة. نقوم بتوصيلهم وتوصيلهم بمصدر الطاقة "زائد" من المثبت. نظرًا لارتفاع درجة حرارة الدائرة الدقيقة أثناء التشغيل، وتركيب مشعات على هذا النوع من الحالات يمثل مشكلة، يتم ضمان إزالة الحرارة بواسطة أرجل GND - من الأفضل لحامها على لوحة اتصال واسعة. هذا كل ما تحتاج لمعرفته حول برامج تشغيل المحرك لأول مرة.

أجهزة استشعار العوائق

حتى يتمكن الروبوت الخاص بنا من التنقل وعدم الاصطدام بكل شيء، سنقوم بتثبيت مستشعرين للأشعة تحت الحمراء عليه. يتكون أبسط جهاز استشعار من صمام ثنائي للأشعة تحت الحمراء ينبعث في طيف الأشعة تحت الحمراء وترانزستور ضوئي يستقبل الإشارة من الصمام الثنائي للأشعة تحت الحمراء. المبدأ هو كما يلي: عندما لا يكون هناك عائق أمام المستشعر، فإن أشعة الأشعة تحت الحمراء لا تصل إلى الترانزستور الضوئي ولا يفتح. إذا كان هناك عائق أمام المستشعر، فإن الأشعة تنعكس منه وتضرب الترانزستور - ينفتح ويبدأ التيار بالتدفق. عيب هذه المستشعرات هو أنها يمكن أن تتفاعل معها بشكل مختلف الأسطح المختلفةوليست محمية من التداخل - فقد يتم تشغيل المستشعر عن طريق الخطأ من إشارات غريبة من أجهزة أخرى. تعديل الإشارة يمكن أن يحميك من التداخل، لكننا لن نهتم بهذا في الوقت الحالي. بالنسبة للمبتدئين، هذا يكفي.


البرامج الثابتة للروبوت

لإحياء الروبوت، تحتاج إلى كتابة برنامج ثابت له، أي برنامج يأخذ قراءات من أجهزة الاستشعار ويتحكم في المحركات. برنامجي هو الأبسط، فهو لا يحتوي على هياكل معقدة وسيكون مفهوما للجميع. يشتمل السطران التاليان على ملفات رأسية لوحدة التحكم الدقيقة الخاصة بنا وأوامر لتوليد التأخيرات:

#يشمل
#يشمل

الأسطر التالية مشروطة لأن قيم PORTC تعتمد على كيفية توصيل محرك المحرك بوحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك:

بورتك.0 = 1؛ PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1؛ PORTC.3 = 0; القيمة 0xFF تعني أن الإخراج سيتم تسجيله. "1"، و0x00 هو السجل. "0". من خلال البناء التالي نتحقق مما إذا كان هناك عائق أمام الروبوت ومن أي جانب هو: if (!(PINB & (1)<

إذا ضرب الضوء الصادر من صمام ثنائي للأشعة تحت الحمراء الترانزستور الضوئي، فسيتم تثبيت سجل على ساق المتحكم الدقيق. "0" ويبدأ الروبوت في التحرك للخلف للابتعاد عن العائق، ثم يستدير حتى لا يصطدم بالعائق مرة أخرى ثم يتحرك للأمام مرة أخرى. نظرًا لأن لدينا مستشعرين، فإننا نتحقق من وجود عائق مرتين - على اليمين وعلى اليسار، وبالتالي يمكننا معرفة الجانب الذي يوجد به العائق. يشير الأمر "delay_ms(1000)" إلى مرور ثانية واحدة قبل بدء تنفيذ الأمر التالي.

خاتمة

لقد قمت بتغطية معظم الجوانب التي ستساعدك على بناء الروبوت الأول الخاص بك. لكن الروبوتات لا تنتهي عند هذا الحد. إذا قمت بتجميع هذا الروبوت، سيكون لديك الكثير من الفرص لتوسيعه. يمكنك تحسين خوارزمية الروبوت، مثل ما يجب فعله إذا لم يكن العائق في جانب ما، ولكن أمام الروبوت مباشرةً. لن يضر أيضًا تثبيت برنامج تشفير - وهو جهاز بسيط سيساعدك على تحديد موقع الروبوت الخاص بك ومعرفة موقعه بدقة في الفضاء. من أجل الوضوح، من الممكن تثبيت شاشة ملونة أو أحادية اللون يمكنها عرض معلومات مفيدة - مستوى شحن البطارية، والمسافة إلى العوائق، ومعلومات تصحيح الأخطاء المختلفة. لن يضر تحسين المستشعرات - تثبيت TSOPs (هذه هي أجهزة استقبال الأشعة تحت الحمراء التي تستقبل إشارة بتردد معين فقط) بدلاً من الترانزستورات الضوئية التقليدية. بالإضافة إلى أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، هناك أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، وهي أكثر تكلفة ولها أيضًا عيوبها، ولكنها اكتسبت شعبية مؤخرًا بين صانعي الروبوتات. لكي يستجيب الروبوت للصوت، سيكون من الجيد تركيب ميكروفونات مع مكبر للصوت. ولكن ما أعتقد أنه مثير للاهتمام حقًا هو تثبيت الكاميرا وبرمجة رؤية الآلة بناءً عليها. توجد مجموعة من مكتبات OpenCV الخاصة التي يمكنك من خلالها برمجة التعرف على الوجه والحركة وفقًا للإشارات الملونة والعديد من الأشياء الأخرى المثيرة للاهتمام. كل هذا يتوقف فقط على خيالك ومهاراتك.

قائمة المكونات:

    ATmega16 في حزمة DIP-40>

    L7805 في حزمة TO-220

    L293D في مبيت DIP-16 × 2 قطعة.

    مقاومات بقوة 0.25 واط مع تقديرات: 10 كيلو أوم × 1 قطعة، 220 أوم × 4 قطع.

    المكثفات الخزفية: 0.1 ميكروفاراد، 1 ميكروفاراد، 22 ميكروفاراد

    المكثفات الإلكتروليتية: 1000 ميكروفاراد × 16 فولت، 220 ميكروفاراد × 16 فولت × 2 قطعة.

    الصمام الثنائي 1N4001 أو 1N4004

    مرنان كوارتز 16 ميجا هرتز

    ثنائيات الأشعة تحت الحمراء: أي اثنين منهم سيفي بالغرض.

    الترانزستورات الضوئية موجودة أيضًا ولكنها تستجيب فقط للطول الموجي للأشعة تحت الحمراء

رمز البرنامج الثابت:

/*************************************************** * *** نوع البرنامج الثابت للروبوت MK: ATmega16 تردد الساعة: 16.000000 ميجا هرتز إذا كان تردد الكوارتز الخاص بك مختلفًا، فيجب تحديد ذلك في إعدادات البيئة: المشروع -> التكوين -> علامة التبويب "مترجم C" ****** ***********************************************/ #يشمل #يشمل void main(void) ( // تكوين منافذ الإدخال // من خلال هذه المنافذ نتلقى إشارات من أجهزة الاستشعار DDRB=0x00; // قم بتشغيل مقاومات السحب PORTB=0xFF; // تكوين منافذ الإخراج // من خلال هذه المنافذ نحن نتحكم في محركات DDRC =0xFF; // الحلقة الرئيسية للبرنامج هنا نقرأ القيم من المستشعرات // ونتحكم في المحركات بينما (1) ( // تحرك للأمام PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1;<عن الروبوت الخاص بي

في الوقت الحالي، يكاد يكون الروبوت الخاص بي مكتملًا.


وهي مجهزة بكاميرا لاسلكية ومستشعر مسافة (يتم تثبيت كل من الكاميرا وهذا المستشعر على برج دوار) ومستشعر عقبة وجهاز تشفير وجهاز استقبال إشارة من جهاز التحكم عن بعد وواجهة RS-232 للاتصال بـ حاسوب. تعمل في وضعين: مستقل ويدوي (تستقبل إشارات التحكم من جهاز التحكم عن بعد)، ويمكن أيضًا تشغيل/إيقاف الكاميرا عن بعد أو بواسطة الروبوت نفسه لتوفير طاقة البطارية. أنا أكتب البرامج الثابتة لأمن الشقة (نقل الصور إلى جهاز كمبيوتر، والكشف عن الحركات، والتجول في المبنى).

لقد حلم الكثير منا الذين واجهوا تكنولوجيا الكمبيوتر بتجميع الروبوت الخاص بهم. ليقوم هذا الجهاز ببعض المهام في المنزل، على سبيل المثال، إحضار البيرة. يبدأ الجميع على الفور في إنشاء الروبوت الأكثر تعقيدًا، ولكن غالبًا ما يقومون بتحليل النتائج بسرعة. لم نحقق أبدًا أول روبوت لدينا، والذي كان من المفترض أن يصنع الكثير من الرقائق، حتى يؤتي ثماره. لذلك، عليك أن تبدأ بسيطة، وتعقد وحشك تدريجيا. سنخبرك الآن كيف يمكنك إنشاء روبوت بسيط بيديك يتحرك بشكل مستقل حول شقتك.

مفهوم

لقد وضعنا لأنفسنا مهمة بسيطة، وهي صنع روبوت بسيط. واستشرافا للمستقبل، سأقول إننا، بالطبع، لم نصل في غضون خمس عشرة دقيقة، ولكن في فترة أطول بكثير. ولكن لا يزال من الممكن القيام بذلك في إحدى الأمسيات.

عادةً ما تستغرق مثل هذه الحرف سنوات حتى تكتمل. يقضي الناس عدة أشهر وهم يتجولون في المتاجر بحثًا عن المعدات التي يحتاجونها. لكننا أدركنا على الفور أن هذا لم يكن طريقنا! لذلك، سوف نستخدم في التصميم الأجزاء التي يمكن العثور عليها بسهولة في متناول اليد، أو اقتلاعها من المعدات القديمة. كملاذ أخير، يمكنك الشراء مقابل أجر ضئيل من أي متجر أو سوق راديو.

وكانت الفكرة الأخرى هي جعل حرفتنا رخيصة قدر الإمكان. يتكلف روبوت مماثل من 800 إلى 1500 روبل في متاجر الراديو الإلكتروني! علاوة على ذلك، يتم بيعها كأجزاء، ولكن لا يزال يتعين تجميعها، وليس حقيقة أنه بعد ذلك سيعمل أيضا. غالبًا ما ينسى مصنعو هذه المجموعات تضمين بعض الأجزاء، وهذا كل شيء - يضيع الروبوت مع المال! لماذا نحتاج إلى هذه السعادة؟ يجب ألا يكلف الروبوت الخاص بنا أكثر من 100-150 روبل في الأجزاء، بما في ذلك المحركات والبطاريات. في الوقت نفسه، إذا اخترت المحركات من سيارة أطفال قديمة، فسيكون سعرها بشكل عام حوالي 20-30 روبل! تشعر بالمدخرات، وفي الوقت نفسه تحصل على صديق ممتاز.

الجزء التالي كان ما سيفعله رجلنا الوسيم. قررنا أن نصنع روبوتًا يبحث عن مصادر الضوء. إذا استدار مصدر الضوء، فسوف تتجه سيارتنا خلفه. يُطلق على هذا المفهوم اسم "الروبوت الذي يحاول أن يعيش". سيكون من الممكن استبدال بطارياته بخلايا شمسية ومن ثم سيبحث عن الضوء للقيادة.

الأجزاء والأدوات المطلوبة

ماذا نحتاج لنصنع طفلنا؟ وبما أن المفهوم مصنوع من وسائل مرتجلة، فسنحتاج إلى لوحة دوائر، أو حتى من الورق المقوى السميك العادي. يمكنك استخدام المخرز لعمل ثقوب في الورق المقوى لتوصيل جميع الأجزاء. سوف نستخدم التجميع، لأنه كان في متناول اليد، ولن تجد كرتونًا في منزلي أثناء النهار. سيكون هذا هو الهيكل الذي سنركب عليه بقية أحزمة الروبوت ونربط المحركات وأجهزة الاستشعار. كقوة دافعة، سوف نستخدم محركات ذات ثلاثة أو خمسة فولت يمكن سحبها من آلة قديمة. سنصنع العجلات من أغطية الزجاجات البلاستيكية، على سبيل المثال من كوكا كولا.

يتم استخدام الترانزستورات الضوئية أو الثنائيات الضوئية ذات ثلاثة فولت كأجهزة استشعار. حتى أنه يمكن سحبها من فأرة ميكانيكية بصرية قديمة. أنه يحتوي على أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء (في حالتنا كانت سوداء). هناك يتم إقرانهما، أي خليتين ضوئيتين في زجاجة واحدة. مع جهاز الاختبار، لا شيء يمنعك من معرفة أي ساق مخصصة ولماذا. سيكون عنصر التحكم لدينا عبارة عن ترانزستورات 816G محلية. نستخدم ثلاث بطاريات AA ملحومة معًا كمصادر للطاقة. ويمكنك أن تأخذ حجرة البطارية من الجهاز القديم، كما فعلنا. سوف تكون هناك حاجة الأسلاك للتثبيت. تعتبر الأسلاك المزدوجة الملتوية مثالية لهذه الأغراض؛ يجب أن يكون لدى أي متسلل يحترم نفسه الكثير منها في منزله. لتأمين جميع الأجزاء، من الملائم استخدام الغراء الساخن بمسدس الذوبان الساخن. يذوب هذا الاختراع الرائع بسرعة ويتماسك بنفس السرعة، مما يتيح لك العمل معه بسرعة وتثبيت عناصر بسيطة. الشيء مثالي لمثل هذه الحرف وقد استخدمته أكثر من مرة في مقالاتي. نحتاج أيضًا إلى سلك صلب، ومشبك ورق عادي سيفي بالغرض.

نحن جبل الدائرة

لذلك، قمنا بإخراج جميع الأجزاء ووضعناها على طاولتنا. مكواة اللحام مشتعلة بالفعل بالصنوبري وأنت تفرك يديك، متشوقًا لتجميعها، حسنًا، فلنبدأ. نأخذ قطعة من التجميع ونقطعها بحجم الروبوت المستقبلي. لقطع ثنائي الفينيل متعدد الكلور نستخدم مقصًا معدنيًا. لقد صنعنا مربعًا يبلغ طول ضلعه حوالي 4-5 سم. الشيء الرئيسي هو أن دائرتنا الصغيرة والبطاريات والمحركات ومثبتات العجلة الأمامية تناسبها. حتى لا تصبح اللوحة أشعثًا وتكون متساوية، يمكنك معالجتها بملف وإزالة الحواف الحادة أيضًا. ستكون خطوتنا التالية هي إغلاق أجهزة الاستشعار. تحتوي الترانزستورات الضوئية والثنائيات الضوئية على موجب وسالب، أي أنود وكاثود. من الضروري ملاحظة قطبية تضمينها، والتي من السهل تحديدها باستخدام أبسط جهاز اختبار. إذا قمت بخطأ ما، فلن يحترق أي شيء، لكن الروبوت لن يتحرك. يتم لحام المستشعرات في زوايا لوحة الدائرة على جانب واحد بحيث تنظر إلى الجانبين. لا ينبغي أن تكون ملحومة بالكامل في اللوحة، ولكن اترك حوالي سنتيمتر ونصف من الخيوط بحيث يمكن ثنيها بسهولة في أي اتجاه - سنحتاج إلى ذلك لاحقًا عند إعداد الروبوت الخاص بنا. ستكون هذه أعيننا، ويجب أن تكون على جانب واحد من هيكلنا، والذي سيكون في المستقبل الجزء الأمامي من الروبوت. يمكن الإشارة على الفور إلى أننا نقوم بتجميع دائرتين للتحكم: واحدة للتحكم في المحرك الأيمن والثاني على اليسار.

بعيدًا قليلاً عن الحافة الأمامية للهيكل، بجوار مستشعراتنا، نحتاج إلى لحام الترانزستورات. من أجل راحة اللحام وتجميع الدائرة الإضافية، قمنا بلحام كلا الترانزستورات مع وضع علاماتها "المتجهة" نحو العجلة اليمنى. يجب أن تلاحظ على الفور موقع أرجل الترانزستور. إذا أخذت الترانزستور بين يديك ووجهت الركيزة المعدنية نحوك، ووضعت العلامات باتجاه الغابة (كما في الحكاية الخيالية)، وتم توجيه الأرجل إلى الأسفل، فستكون الأرجل من اليسار إلى اليمين على التوالي: القاعدة ، جامع وباعث. إذا نظرت إلى الرسم البياني الذي يوضح الترانزستور الخاص بنا، فستكون القاعدة عبارة عن عصا متعامدة مع الجزء السميك في الدائرة، وسيكون الباعث عبارة عن عصا بها سهم، وسيكون المجمع هو نفس العصا، فقط بدون السهم. كل شيء يبدو واضحا هنا. لنقم بإعداد البطاريات وننتقل إلى التجميع الفعلي للدائرة الكهربائية. في البداية، أخذنا ببساطة ثلاث بطاريات AA وقمنا بلحامها على التوالي. يمكنك إدراجها على الفور في حامل خاص للبطاريات، والتي، كما قلنا، يتم سحبها من سيارة أطفال قديمة. نقوم الآن بلحام الأسلاك بالبطاريات وتحديد نقطتين رئيسيتين على لوحتنا حيث ستتقارب جميع الأسلاك. سيكون هذا زائدًا وناقصًا. لقد فعلنا ذلك ببساطة - قمنا بربط زوج ملتوي في حواف اللوحة، ولحام الأطراف بالترانزستورات وأجهزة استشعار الصور، وصنعنا حلقة ملتوية ولحام البطاريات هناك. ربما ليس الخيار الأفضل، لكنه الأكثر ملاءمة. حسنًا، الآن نقوم بإعداد الأسلاك ونبدأ في تجميع الأجهزة الكهربائية. سننتقل من القطب الموجب للبطارية إلى القطب السلبي، في جميع أنحاء الدائرة الكهربائية بأكملها. نأخذ قطعة من الزوج الملتوي ونبدأ في المشي - نلحم الاتصال الإيجابي لكلا مستشعري الصور بزائد البطاريات ونلحم بواعث الترانزستورات في نفس المكان. نقوم بلحام الجزء الثاني من الخلية الكهروضوئية بقطعة صغيرة من السلك بقاعدة الترانزستور. نقوم بلحام الأجزاء الأخيرة المتبقية من ناقل الحركة بالمحركات على التوالي. يمكن لحام جهة الاتصال الثانية للمحركات بالبطارية من خلال مفتاح.

ولكن مثل Jedi الحقيقي، قررنا تشغيل الروبوت الخاص بنا عن طريق لحام السلك وفكه، نظرًا لعدم وجود مفتاح بحجم مناسب في صناديقي.

تصحيح الأخطاء الكهربائية

هذا كل شيء، لقد قمنا بتجميع الجزء الكهربائي، والآن لنبدأ باختبار الدائرة. نقوم بتشغيل دائرتنا ونحضرها إلى مصباح الطاولة المضاء. يتناوبون، ويديرون الخلية الضوئية الأولى أو الأخرى. ودعونا نرى ما سيحدث. إذا بدأت محركاتنا في الدوران بسرعات مختلفة، اعتمادا على الإضاءة، فهذا يعني أن كل شيء في محله. إذا لم يكن الأمر كذلك، فابحث عن عضادات في التجمع. الإلكترونيات هي علم الاتصالات، مما يعني أنه إذا لم يعمل شيء ما، فلن يكون هناك اتصال في مكان ما. نقطة مهمة: مستشعر الصور الأيمن هو المسؤول عن العجلة اليسرى، والمستشعر الأيسر، على التوالي، هو المسؤول عن العجلة اليمنى. والآن دعونا نتعرف على الاتجاه الذي يدور به المحرك الأيمن والأيسر. يجب أن يدور كلاهما للأمام. إذا لم يحدث هذا، فأنت بحاجة إلى تغيير قطبية تشغيل المحرك، الذي يدور في الاتجاه الخاطئ، وذلك ببساطة عن طريق إعادة لحام الأسلاك عند أطراف المحرك في الاتجاه المعاكس. نقوم مرة أخرى بتقييم موقع المحركات على الهيكل والتحقق من اتجاه الحركة في الاتجاه الذي تم فيه تثبيت أجهزة الاستشعار لدينا. إذا كان كل شيء على ما يرام، فسوف نمضي قدمًا. على أية حال، يمكن إصلاح ذلك، حتى بعد تجميع كل شيء أخيرًا.

تجميع الجهاز

لقد تعاملنا مع الجزء الكهربائي الممل، والآن ننتقل إلى الميكانيكا. سنصنع العجلات من أغطية الزجاجات البلاستيكية. لصنع العجلة الأمامية، خذ غطاءين وألصقهما معًا.

لقد قمنا بلصقها حول المحيط بحيث يكون الجزء المجوف متجهًا إلى الداخل لمزيد من ثبات العجلة. بعد ذلك، قم بحفر ثقب في الجفنين الأول والثاني بالضبط في منتصف الغطاء. بالنسبة للحفر وجميع أنواع الحرف المنزلية، من المريح جدًا استخدام Dremel - وهو نوع من الحفر الصغيرة مع الكثير من الفوهات والطحن والقطع وغيرها الكثير. إنه مناسب جدًا للاستخدام لحفر ثقوب أصغر من ملليمتر واحد، حيث لا يمكن للحفر التقليدي التعامل معها.

بعد أن نقوم بحفر الأغطية، نقوم بإدخال مشبك ورق مثني مسبقًا في الفتحة.

نقوم بثني مشبك الورق على شكل حرف "P"، حيث تتدلى العجلة على الشريط العلوي للحرف الخاص بنا.

الآن نقوم بإصلاح مشبك الورق هذا بين مستشعرات الصور، أمام سيارتنا. المشبك مناسب لأنه يمكنك بسهولة ضبط ارتفاع العجلة الأمامية، وسنتعامل مع هذا التعديل لاحقًا.

دعنا ننتقل إلى عجلات القيادة. سنصنعها أيضًا من الأغطية. وبالمثل، نقوم بحفر كل عجلة بدقة في المركز. من الأفضل أن يكون حجم المثقاب بحجم محور المحرك، ومن الأفضل أن يكون أصغر بجزء من المليمتر بحيث يمكن إدخال المحور هناك، ولكن بصعوبة. نضع كلتا العجلتين على عمود المحرك، وحتى لا تقفز، نصلحهما بالغراء الساخن.

من المهم القيام بذلك ليس فقط حتى لا تطير العجلات عند التحرك، ولكن أيضًا لا تدور عند نقطة التثبيت.

الجزء الأكثر أهمية هو تركيب المحركات الكهربائية. لقد وضعناها في نهاية هيكلنا، على الجانب الآخر من لوحة الدائرة لجميع الأجهزة الإلكترونية الأخرى. يجب أن نتذكر أن المحرك المتحكم فيه يتم وضعه مقابل نظام التحكم الضوئي الخاص به. يتم ذلك حتى يتمكن الروبوت من التوجه نحو الضوء. على اليمين يوجد المستشعر الضوئي وعلى اليسار المحرك والعكس. في البداية، سنقوم باعتراض المحركات بقطع من الزوج الملتوي، والتي يتم تمريرها من خلال الفتحات الموجودة في التثبيت والملتوية من الأعلى.

نحن نوفر الطاقة ونرى أين تدور محركاتنا. لن تدور المحركات في غرفة مظلمة، ومن المستحسن توجيهها نحو المصباح. نتحقق من أن جميع المحركات تعمل. ندير الروبوت ونشاهد كيف تغير المحركات سرعة دورانها حسب الإضاءة. قم بتشغيله باستخدام مستشعر الصور الأيمن، ويجب أن يدور المحرك الأيسر بسرعة، والآخر، على العكس من ذلك، سوف يتباطأ. وأخيرًا، نتحقق من اتجاه دوران العجلات بحيث يتحرك الروبوت للأمام. إذا كان كل شيء يعمل كما وصفنا، فيمكنك تأمين المنزلقات بعناية باستخدام الغراء الساخن.

نحاول التأكد من أن عجلاتهم على نفس المحور. هذا كل شيء – نقوم بتوصيل البطاريات بالمنصة العلوية للهيكل وننتقل إلى الإعداد واللعب مع الروبوت.

المزالق والإعداد

كان المأزق الأول في حرفتنا غير متوقع. عندما قمنا بتجميع الدائرة بأكملها والجزء الفني، استجابت جميع المحركات للضوء بشكل مثالي، وبدا أن كل شيء يسير على ما يرام. ولكن عندما وضعنا الروبوت الخاص بنا على الأرض، لم يعمل معنا. اتضح أن المحركات ببساطة لم يكن لديها ما يكفي من القوة. اضطررت إلى تمزيق سيارة الأطفال بشكل عاجل من أجل الحصول على محركات أكثر قوة من هناك. بالمناسبة، إذا أخذت محركات من الألعاب، فمن المؤكد أنك لا تستطيع أن تخطئ في قوتها، لأنها مصممة لحمل الكثير من السيارات المزودة بالبطاريات. بمجرد أن اكتشفنا المحركات، انتقلنا إلى الضبط التجميلي والقيادة. أولاً، نحتاج إلى جمع لحى الأسلاك التي يتم سحبها على الأرض وتثبيتها على الهيكل باستخدام الغراء الساخن.

إذا كان الروبوت يسحب في مكان ما على بطنه، فيمكنك رفع الهيكل الأمامي عن طريق ثني سلك التثبيت. الشيء الأكثر أهمية هو أجهزة استشعار الصور. من الأفضل ثنيهم باتجاه الجانب بزاوية ثلاثين درجة من الطبق الرئيسي. ثم سوف تلتقط مصادر الضوء وتتحرك نحوها. يجب تحديد زاوية الانحناء المطلوبة بشكل تجريبي. هذا كل شيء، سلح نفسك بمصباح طاولة، ضع الروبوت على الأرض، قم بتشغيله وابدأ في التحقق والاستمتاع بكيفية تتبع طفلك لمصدر الضوء بوضوح ومدى ذكاءه في العثور عليه.

التحسينات

ليس هناك حد للكمال ويمكنك إضافة وظائف لا نهاية لها إلى الروبوت الخاص بنا. حتى أنه كانت هناك أفكار حول تركيب وحدة تحكم، ولكن بعد ذلك ستزداد تكلفة التصنيع وتعقيده بشكل كبير، وهذه ليست طريقتنا.

التحسين الأول هو صنع روبوت يسافر على طول مسار معين. كل شيء بسيط هنا، يمكنك أن تأخذ شريطًا أسود وتطبعه على الطابعة، أو ترسمه بالمثل باستخدام علامة سوداء دائمة على ورقة من ورق Whatman. الشيء الرئيسي هو أن الشريط أضيق قليلاً من عرض مستشعرات الصور المختومة. نقوم بخفض الخلايا الكهروضوئية نفسها حتى تنظر إلى الأرض. بجانب كل عين، نقوم بتثبيت مصباح LED فائق السطوع على التوالي بمقاومة تبلغ 470 أوم. نحن نلحم مؤشر LED نفسه بمقاومة البطارية مباشرة. الفكرة بسيطة، ينعكس الضوء بشكل مثالي من ورقة بيضاء، ويضرب جهاز الاستشعار الخاص بنا ويتحرك الروبوت بشكل مستقيم. بمجرد أن يضرب الشعاع الشريط المظلم، لا يصل أي ضوء تقريبًا إلى الخلية الكهروضوئية (يمتص الورق الأسود الضوء تمامًا)، وبالتالي يبدأ محرك واحد في الدوران ببطء أكبر. يقوم محرك آخر بإدارة الروبوت بسرعة وتسوية مساره. ونتيجة لذلك، يتدحرج الروبوت على طول الشريط الأسود، كما لو كان على القضبان. يمكنك رسم مثل هذا الشريط على أرضية بيضاء وإرسال الروبوت إلى المطبخ للحصول على البيرة من جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

أما الفكرة الثانية فهي تعقيد الدائرة بإضافة ترانزستورين إضافيين ومستشعرين ضوئيين وجعل الروبوت يبحث عن الضوء ليس فقط من الأمام، ولكن أيضًا من جميع الجوانب، وحالما يجده يندفع نحوه. كل شيء يعتمد فقط على الجانب الذي يظهر منه مصدر الضوء: إذا كان من الأمام، فسوف يتقدم، وإذا كان من الخلف، فسوف يتراجع. حتى في هذه الحالة، لتبسيط التجميع، يمكنك استخدام شريحة LM293D، لكنها تكلف حوالي مائة روبل. ولكن بمساعدته يمكنك بسهولة تكوين التنشيط التفاضلي لاتجاه دوران العجلات أو ببساطة اتجاه حركة الروبوت: للأمام والخلف.

آخر شيء يمكنك القيام به هو إزالة البطاريات التي تنفد باستمرار تمامًا وتركيب بطارية شمسية، والتي يمكنك شراؤها الآن من متجر ملحقات الهواتف المحمولة (أو من موقع Diaxtreme). لمنع الروبوت من فقدان وظائفه تمامًا في هذا الوضع، إذا دخل الظل عن طريق الخطأ، يمكنك توصيل بطارية شمسية بالتوازي - مكثف كهربائيًا بسعة كبيرة جدًا (آلاف الميكروفاراد). نظرًا لأن الجهد لدينا لا يتجاوز خمسة فولت، فيمكننا أن نأخذ مكثفًا مصممًا لـ 6.3 فولت. مع مثل هذه القدرة والجهد سيكون مصغرًا تمامًا. يمكن شراء المكثفات أو اقتلاعها من مصادر الطاقة القديمة.
نعتقد أنه يمكنك التوصل إلى بقية الاختلافات المحتملة بنفسك. إذا كان هناك شيء مثير للاهتمام، تأكد من الكتابة.

الاستنتاجات

لذلك انضممنا إلى أعظم العلوم، محرك التقدم - علم التحكم الآلي. في السبعينيات من القرن الماضي، كان تصميم مثل هذه الروبوتات شائعًا جدًا. تجدر الإشارة إلى أن خلقنا يستخدم أساسيات تكنولوجيا الحوسبة التناظرية، التي تلاشت مع ظهور التقنيات الرقمية. ولكن كما بينت في هذا المقال، لم نفقد كل شيء. آمل ألا نتوقف عند بناء مثل هذا الروبوت البسيط، بل سنخرج بتصميمات جديدة وجديدة، وستفاجئنا بحرفك المثيرة للاهتمام. حظا سعيدا في البناء!

سنخبرك اليوم بكيفية صنع الروبوت من المواد المتاحة. إن "أندرويد عالي التقنية" الناتج، على الرغم من صغر حجمه ومن غير المرجح أن يساعدك في الأعمال المنزلية، إلا أنه بالتأكيد سوف يسلي الأطفال والبالغين على حد سواء.

المواد المطلوبة
لكي تصنع روبوتاً بيديك، لا تحتاج إلى معرفة بالفيزياء النووية. يمكن القيام بذلك في المنزل باستخدام مواد عادية متوفرة لديك دائمًا. إذن ما نحتاجه:

  • 2 قطعة من الأسلاك
  • 1 محرك
  • 1 بطارية ايه ايه
  • 3 دبابيس دفع
  • قطعتين من ألواح الرغوة أو مادة مماثلة
  • 2-3 رؤوس من فرشاة الأسنان القديمة أو عدد قليل من مشابك الورق

1. قم بتوصيل البطارية بالمحرك
باستخدام مسدس الغراء، قم بتوصيل قطعة من الورق المقوى الرغوي بغطاء المحرك. ثم نلصق البطارية عليها.



2. زعزعة الاستقرار
قد تبدو هذه الخطوة مربكة. ومع ذلك، لكي تصنع روبوتًا، عليك أن تجعله يتحرك. نضع قطعة صغيرة مستطيلة من الورق المقوى الرغوي على محور المحرك ونثبتها بمسدس الغراء. سيؤدي هذا التصميم إلى عدم توازن المحرك، مما سيؤدي إلى تحريك الروبوت بأكمله.

في نهاية أداة زعزعة الاستقرار، قم بإسقاط بضع قطرات من الغراء، أو قم بإرفاق بعض العناصر الزخرفية - وهذا سيضيف الفردية إلى خلقنا ويزيد من سعة حركاته.

3. الساقين
أنت الآن بحاجة إلى تجهيز الروبوت بأطرافه السفلية. إذا كنت تستخدم رؤوس فرشاة الأسنان لهذا الغرض، قم بلصقها في الجزء السفلي من المحرك. يمكنك استخدام نفس لوح الرغوة كطبقة.







4. الأسلاك
والخطوة التالية هي توصيل قطعتين من الأسلاك بجهات اتصال المحرك. يمكنك ببساطة تثبيتها، ولكن سيكون من الأفضل لحامها، وهذا سيجعل الروبوت أكثر متانة.

5. اتصال البطارية
باستخدام مسدس حراري، قم بإلصاق السلك بأحد طرفي البطارية. يمكنك اختيار أي من السلكين وجانبي البطارية - لا يهم القطبية في هذه الحالة. إذا كنت جيدًا في اللحام، يمكنك أيضًا استخدام اللحام بدلًا من الغراء في هذه الخطوة.



6. العيون
زوج من الخرز، الذي نعلقه بالغراء الساخن على أحد طرفي البطارية، مناسب تمامًا لعيون الروبوت. في هذه الخطوة، يمكنك إظهار خيالك والتوصل إلى مظهر العيون حسب تقديرك.

7. إطلاق
الآن دعونا نعيد الحياة إلى منتجنا محلي الصنع. خذ الطرف الحر من السلك وقم بتوصيله بطرف البطارية غير المشغول باستخدام شريط لاصق. يجب ألا تستخدم الغراء الساخن في هذه الخطوة لأنه سيمنعك من إيقاف تشغيل المحرك إذا لزم الأمر.

الروبوت جاهز!

وإليك ما قد يبدو عليه الروبوت محلي الصنع إذا أظهرت المزيد من الخيال:


وأخيرا الفيديو:

بناءً على مواد من techcult

مقالات حول هذا الموضوع